選擇低維護且耐性好的行道樹是城市規劃的一個重要因素。以下是一些符合這些條件的樹種：

1. 香樟（Cinnamomum camphora）：香樟生長速度快，防風、抗污染能力強，香味濃郁，有驅蟲作用，適應性強。

2. 懸鈴木（Sophora japonica）：懸鈴木適應性強，抗病蟲害能力強，四季形態各異，尤其是春天花開時非常美麗。

3. 法國梧桐（Platanus × acerifolia）：法國梧桐葉大、蔭蔽效果好，秋天葉子會變成金黃色，視覺效果極佳，抗逆性強。

4. 美國紅楓（Acer rubrum）：美國紅楓生長速度較快，耐寒耐熱，適應性強，秋季葉子顏色艷麗。

5. 錐栗（Castanea crenata）：錐栗抗病蟲害能力強，能適應多種土壤類型，而且可以提供美麗的秋季葉色和可食用的栗子。

6. 銀杏（Ginkgo biloba）：銀杏被譽為“活化石”，抗逆性極強，可耐污染，對土壤要求不嚴格，而且金黃的秋葉非常美觀。

雖然這些樹種通常需要較少的維護，但在種植和養護過程中仍需關注其生長情況，及時處理可能出現的問題。選擇行道樹還需考慮到當地的氣候、土壤狀況以及城市規劃需求等因素。